Innan Rune Andréasson skapade "Bamse" hade han prövat lyckan med åtskilliga andra serier. Flera av dem – "Brum", "Nalle Ritar och Berättar" och "Teddy" – handlade om björnar. "Teddy" hade underrubriken "världens starkaste björn" och ett figurgalleri som påminde mycket om de figurer som sedermera skulle dyka upp i "Bamse". Rune ångrade emellertid att han gjort Teddy så stark utan att ge honom någon svaghet. Så föddes idén till Bamse – en liten björn som bara är stark när han har ätit dunder-honung, som klarar det mesta, men inte allt.
Bamse gjorde debut som svartvit animerad film i Sveriges Radio-TV den 29 oktober 1966. Seriedebuten skedde i veckotidningen Allers samma höst.